Em 29 de novembro de 1924, foram batizados Jaulino Marques e Eudóxio Mamede; que são os primeiros Adventistas em Goiás. Moradores do município de Pires do Rio, os dois conheceram a mensagem adventista através da leitura de “O Atalaia”.
Mas o marco inicial aconteceu em 1927; quando o médico-missionário alemão Dr. Carlos Heinrich iniciou, por conta própria, o trabalho de evangelização, na cidade de Niquelândia, aonde foram batizadas 25 pessoas.
A cerimônia batismal foi oficializada por um americano vindo do IAE (Instituto Adventista de Ensino – São Paulo), o pastor A. N. Allen, aumentando assim o número de pessoas na divulgação da mensagem adventista no Estado. Junto com sua esposa, o pastor Allen estabeleceu em Niquelândia a primeira escola adventista, tendo como professora a própria senhora Maria Reichert Heinrich.
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O missionário sonhava em chegar ao Rio Araguaia e iniciar o trabalho de evangelização junto aos índios Karajás. Seguindo em rumo das aldeias, o Dr. Heinrich passou pela localidade, hoje conhecida como Fazenda Riachão, encontrando água e terras bastante férteis. Resolveu se estabelecer ali por um tempo, fundando a igreja da Fazenda Riachão.
A esta altura, o pastor Allen recebeu da União Sul Brasileira a autorização para iniciar, assessorado pelo Dr, Heinrich, os trabalhos com os Karajás.
Como resultado desta dispersão pela região do Araguaia, em 1928, foi fundada a Missão Indígena do Araguaia, nas proximidades de São Miguel do Araguaia.
Em1939, em Goiânia, após terem recebido uma estrutura sólida, foi fundada a Missão Goiano-Mineira, cujo primeiro presidente foi o missionário americano Alex Reisig.
Mais tarde, com o desmembramento do triângulo mineiro, surgiu a Missão Mineira, e a Missão Goiana passa a se chamar Missão Brasil Central, abrangendo também o Distrito Federal com a criação, em 1960 de Brasília.
No final de 1994, a Missão Brasil Central, já denominada Associação Brasil Central, assumiu o Estado de Goiás, ficando o Distrito Federal e o estado do Tocantins para a recém-formada Associação Planalto Central, com sede em Brasília.
